Toru, der Kommissar

Die Roboter können problemlos zwischen Menschen arbeiten, weil sie – ausgestattet mit zwei Laserscannern und zwei 3D-Kameras – ihre Umgebung zu 360 Grad erfassen. Mit einem Sensor können sie die Entfernung zu Objekten berechnen und ihr Verhalten sofort anpassen. Gibt es keine Barrieren, fährt er in direkter Linie und mit Höchstgeschwindigkeit von 1,5 m pro Sekunde bzw. 5,4 Stundenkilometern zum Ziel. Stellt sich ein Mitarbeiter in den Weg oder befindet sich eine andere Barriere zwischen dem Roboter und seinem Ziel, berechnet er eine neue Route und drosselt die Geschwindigkeit. Dabei garantiert Magazino den sicheren Einsatz parallel zum Menschen. Wenn ein Toru trotz seiner Sensoren und Kameras auf eine Person zufahren sollte, hat er an der Seite einen mechanischen Bumper, mit dem man den Roboter für drei Sekunden zum Stehen bringen kann und einen Notfall-Knopf zum kompletten Ausschalten.

Interessierte Kunden müssen mindestens zwei Roboter bestellen, weil Toru als System gedacht ist und nicht nur als ein Gerät. Mit der Zeit sollen die Roboter dank Machine Learning immer effizienter arbeiten. Sie werden bei der Arbeit mit immer neuen Situationen konfrontiert und sind darauf programmiert, bei Hindernissen nicht aufzugeben, sondern Lösungen zu finden und sich diese zu merken. Die Roboter einer Flotte teilen ihr Wissen und sammeln so immer mehr Informationen über die Begebenheiten am Ort. „Wenn ein Toru einen Schuhkarton greift, macht er ein Foto vom Barcode. Durch das Foto sieht er dann auch die Barcodes der Schuhkartons links und rechts“, erklärt Thomas Bielmeier. In dem Moment wissen dann alle Roboter die Position der umliegenden Schuhkartons und reduzieren die Suchzeit, wenn sie diese Kartons transportieren sollen.

Das System sei besonders leicht skalierbar, sodass Unternehmen mit wenigen Robotern anfangen können und nachbestellen, was gebraucht wird. „Zalando hat auch nicht mit den knapp 60 Robotern angefangen, die sie jetzt haben, sondern hatten am Anfang nur zwei bestellt“, nennt Bielmeier beispielhaft. Sie sind flexibel einsetzbar und somit nicht standortgebunden. Das System soll sich ab 1.000 Schuhkartons am Tag lohnen, die bewegt werden sollen, wobei das keine feste Grenze sei. Stattdessen wird im Einzelfall entschieden, ob eine Zusammenarbeit Sinn ergibt, führt Bielmeier weiter aus: „Wenn man regelmäßig täglich seine 800 bis 900 Schuhe verkauft, gucken wir uns das natürlich auch gerne an.“ Magazino präsentiert sein System auf der jährlichen Messe für Intralogistik-Lösungen Logimat in Stuttgart und auf der italienischen Schuhmesse Micam Milano.

Magazino arbeitete mehrere Jahre lang an dem Konzept, bevor der erste Kunde gefunden war. Was sich erst in der Praxis verbessern ließ, war die geschmeidige Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine. „Einfach nur zu den Mitarbeitern gehen und sagen, das ist dein neuer Kollege, reicht dann doch nicht“, blickt Bielmeier zurück: „Wie die Menschen im Lager arbeiten ist sicherlich der Bereich, in dem Magazino durch die Praxis am meisten gelernt hat. Man denkt, im Lager ist alles ordentlich und statisch. Aber da ist doch immer alles in Bewegung und es tut sich immer wahnsinnig viel.“ Die Mitarbeitenden erhalten deswegen ein Training, wenn die Roboter eingeführt werden: „Wir müssen ihnen erstmal die Angst nehmen. Wenn ein zwei Meter großer Roboter auf einen zu fährt, muss man erst lernen zu vertrauen, dass der dann auch wirklich langsamer wird.“ Sie müssen dafür sensibilisiert werden, die Schuhkartons auch wirklich gerade in die Regale zu schieben und ordentlich wieder hineinzuschieben, wenn mal ein Karton herunterfällt.

Dazu kommen Erklärungen für einen schonenden Umgang mit den Geräten, um sicherzustellen, dass die Geräte auch so lange funktionieren wie versprochen. Als Return of Invest wird für den westeuropäischen Markt ein Zeitraum von zwei bis drei Jahren angepeilt. Die Roboter sollen mindestens zehn Jahre halten und sechs Jahre nach dem Produktstart fahren noch alle verkauften Roboter problemlos, nur kleine Schäden mussten repariert werden.

Unterschätzt hat Magazino auch die Vielfalt der Schuhkartons, an die sich die Roboter anpassen müssen. Das Unternehmen begann mit dem Entwurf eines auf Schuhkartons spezialisierten Roboters, in der Annahme, dass das ein relativ standardisierter Bereich sei. „Wir hatten ja keine Ahnung, wie viele Schuhkartons es gibt. Kartons mit losen Deckeln, Kartons mit Loch zum Herausziehen, Kartons zum Aufklappen“, erinnert sich Bielmeier. Doch durch die Erfahrungen mit den verschiedenen Kartonmodellen vom Kinderschuh zum Langschaftstiefel und markenspezifischen Eigenheiten konnte die künstliche Intelligenz hinter den Robotern immer mehr Lösungswege zum Bewältigen der Aufgaben im Lager sammeln. Das komplett erworbene Wissen findet sich auch im neuen Produkt wieder, welches Magazino dieses Jahr auf der Logimat das erste Mal präsentierte. Sotu soll in der produzierenden Industrie sogenannte Kleinladungsträger, Lagerkisten im Montagebereich, transportieren und dabei keine Probleme mit verschiedenen Größen haben.